采煤機靠近采空區(qū)側與安裝在輸送機上齒軌或齒條上內(nèi)部有行走齒輪沿齒軌行走導向行走用。采煤機的導向滑靴裝置的主要功能是在采煤機行進過程中起到支撐和導向作用,實現(xiàn)采煤機在刮板輸送機上的平穩(wěn)運行。導向滑靴是采煤機工作時的易損部件。
滑靴分為導向滑靴和平板滑靴，導向滑靴是指靠近料滴側面并安裝在輸送機架或齒條上的滑靴，并具有行走功能 沿著貨架導軌行走的齒輪，滑動板很滑。靴子指的是滑動靴，其在煤壁側面上的傳送器滑槽上滑動。 兩者之間的結構差異很大。
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