采煤機滑靴分為兩種，一種是導(dǎo)向滑靴，另一種是平滑靴。 采煤機由老塘側(cè)的兩個導(dǎo)向滑靴和煤壁側(cè)的兩個平滑靴分別支承在工作面刮板運輸機銷軌和鏟煤板上。當行走機構(gòu)的驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動帶動齒軌輪與銷軌嚙合，采煤機便沿運輸機正向或反向牽引移動。
導(dǎo)向滑靴平滑靴磨損嚴重的原因：
1、采煤機開到機頭或機尾時，挑頂?shù)轿缓?、臥底后，采煤機倒退使運輸機推進，此時采煤機的位置應(yīng)該20m以上，如果在20m以內(nèi)會造成導(dǎo)向靴斷裂，因為運輸機的彎度較大。
2、導(dǎo)向滑靴磨損嚴重，齒軌輪在和齒條咬合發(fā)生變化，齒軌輪的平咬在齒條的間隔擋處，齒軌輪容易斷牙掉齒，導(dǎo)向滑靴磨損時要及早的換導(dǎo)向滑靴。
3、由于平滑靴的磨損嚴重會使采煤機向煤壁側(cè)傾斜，由于重心的偏斜導(dǎo)向滑靴抬起，不單磨損勾起齒條的部分，還影響齒軌輪的嚙合，嚴重時會使采煤機掉道，這時齒軌輪的軸承也易損壞。
處理方法：首先將采煤機導(dǎo)向滑靴和銷軌吻合住，再將齒條銷拆掉兩個，再將擋煤板拆掉，接下來將齒軌輪軸拆掉(拆齒軌輪軸有自用工具)，此時將搖臂頭墊住，再使搖臂下降。使采煤機的機身升起，即可換損壞的零件，換好的時候?qū)u臂上升，使齒軌輪的孔、導(dǎo)向滑靴的孔對齊，安裝齒軌輪軸就可以了。
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