礦井運輸是煤礦生產的重要環(huán)節(jié),尤其是在擔負煤炭運輸?shù)木麓笙?，礦井運輸任務很重，造成機車運行的密度很大，為了保證大巷原煤輸出和材料、設備運輸過程的安全，提高指揮效率，降低運輸成本，在煤礦井下主要運輸大巷安裝煤礦機車運輸監(jiān)控系統(tǒng)，已成為各礦井管理高層的共識。煤礦井下軌道運輸監(jiān)控系統(tǒng)是煤礦人員與物料運輸?shù)闹匾O備，系統(tǒng)通過絞車牽引一定數(shù)量的軌道車在斜巷軌道上下運行來運輸人員和物料。為了避免軌道車在正常運轉過程中，或由于發(fā)生出軌或跑車事故而傷及人員安全，在絞車運行之前，必須確保道岔和擋車欄、擋車桿等處于正確的位置，同時禁止人員進入運行巷道。

　　山東新云鵬KJ1026煤礦軌道運輸監(jiān)控系統(tǒng)信集閉系統(tǒng)簡介：

　　1、無線語音通訊：無線數(shù)字語音通訊用于調度員與任何一臺機車通話，保障系統(tǒng)高效運行，可達到實時通訊。

　　2、精確定位顯示功能：實時動畫顯示機車位置、車號、車型，車方向等。采用自主研發(fā)的UWB定位技術，最大定位精度1米內。

　　3、可視化監(jiān)視功能：在計算機上以動畫、圖形、表格、漢字等形式實時顯示機車位置、車號、運行方向、機車運行相對速度以及井下各信號燈運行狀態(tài)信息。

　　4、信號閉鎖功能（紅綠信號燈）：系統(tǒng)根據(jù)機車位置，自動、半自動或手動控制信號燈進行敵對進來信號閉鎖，有效防止事故發(fā)生，指揮機車運行，提高運輸效率。在單行巷道躲避硐室兩邊安裝兩臺信號燈，在丁字路口和十字路口安裝由三臺或四臺信號燈組成的交通信號控制裝置，由系統(tǒng)對機車占用區(qū)間進行分析后自動指揮機車運行，防止機車運行進路沖突。當有特種車輛需要經過這種路口時，特種車輛優(yōu)先實現(xiàn)對信號的長行程控制，提高運輸效率。

　　5、系統(tǒng)報警功能：可實現(xiàn)機車及系統(tǒng)實時超速報警、闖紅燈報警及設備故障報警等功能，上位機以圖形提示報警并可進行報警報表查詢。

　　6、信息管理功能：可以對機車運行進行自動統(tǒng)計管理，有行車記錄及圖表，并能生成各種生產管理報表和機車管理報表。

　　7、重演功能：能全天候24 小時實時記錄系統(tǒng)運行情況，并能根據(jù)記錄的運行數(shù)據(jù)在顯示設備上重演規(guī)定時間內的機車實際運行過程，為分析事故原因、改進調度策略提供根據(jù)，記錄存儲時間為一年。

　　8、故障診斷與維護功能: 系統(tǒng)能隨時反應系統(tǒng)設備和傳感器的工作狀態(tài)，能自動進行設備故障診斷并完成報警及報表查詢。

　　9、雙機備份功能：上位機可采用主備雙系統(tǒng)結構，確保系統(tǒng)運行的安全可靠性，當任一臺發(fā)生故障時，另一臺備用機可以起到主機的監(jiān)控作用。其中一臺可兼作為工程師站，允許遠程編輯、調整設備的運行狀態(tài)和運行參數(shù)。

　　10、其他功能：各硬件設備、系統(tǒng)線路自檢功能的查詢，歷史數(shù)據(jù)的顯示、查詢、報表、打印等等。

　　11、車聯(lián)網報警功能：機車與彎道報警器之間通過無線識別，可以實現(xiàn)具有互鎖功能的彎道報警功能（每個彎道需配備兩臺無線聲光報警器），無需通過上位機或額外的傳感器配合。

　　12、 集成聯(lián)網功能：系統(tǒng)具有OPC軟件功能，能平滑地接入自動化集中控制信息平臺，礦調度室可直接采用IE瀏覽器瀏覽本系統(tǒng)的監(jiān)控畫面。

　　13、網絡視頻監(jiān)控功能：如果井下關鍵路口或停車場安裝網絡攝像儀，可實現(xiàn)以系統(tǒng)主畫面為地理信息的視頻監(jiān)控功能。只要在主畫面中點擊需要查看的攝像儀圖標，就可以打開那個攝像儀的視頻畫面，或進行集中顯示。

　　山東新云鵬KJ1026煤礦軌道運輸監(jiān)控系統(tǒng)信集閉系統(tǒng)基礎功能：

　　1、實現(xiàn)井下交通自動控制功能。實現(xiàn)對整個車輛管理系統(tǒng)的信息收集、儲存、發(fā)布、控制以及人機對話功能。

　　2、實現(xiàn)輔運大巷的無線覆蓋以及車載定位、語音及部分視頻數(shù)據(jù)回傳，并根據(jù)需求完成其他系統(tǒng)的接入。

　　3、對井下路口紅綠燈自動化控制區(qū)間信號閉鎖，實現(xiàn)指引車輛安全行駛，保障車輛的順暢通行，提高道路運輸效率，減少交通事故發(fā)生。具有手動遠程控制單個路口或不同路口的成組紅綠燈變換功能。

　　4、在路口紅綠燈信號管理基礎上，每方向增加礦用隔爆型攝像機1臺，對路口闖紅燈違章車輛抓拍，生成違章信息。

　　5、實現(xiàn)巷道內車輛定位、語音對講和對車輛視頻監(jiān)控功能，當出現(xiàn)故障時，系統(tǒng)提供2H后備電源，保障系統(tǒng)穩(wěn)定性，提高車輛運行效率。

　　6、實現(xiàn)對指定區(qū)域的車輛警示，提醒減速慢行，保障礦工生命安全。

　　7、實現(xiàn)無限網絡井上井下運行區(qū)域全覆蓋，地面覆蓋礦區(qū)半徑3公里的范圍，井下實現(xiàn)副斜井、輔運大巷及環(huán)形停車場的網絡全覆蓋，并預留接口，可擴展。

　　8、實現(xiàn)在輔運大巷彎道、巷道變窄處、交叉口及硐室口等位置黃燈閃爍功能，警示司機減速慢行，注意安全。

　　9、系統(tǒng)軟件應具有顯示井下車輛的位置、行進方向、車輛實時速度及操作人員信息，顯示紅綠燈指示狀態(tài)功能。系統(tǒng)應配置司機管理系統(tǒng)，應具備無盲區(qū)抓拍能力。

　　10、系統(tǒng)軟件應具有“車輛基礎信息”、“駕駛員信息”、“井下巷道圖”的信息錄入與查詢功能。具有權限管理功能，采用用戶名密碼登陸，可實現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲、查詢和車輛歷史軌跡重演功能，并能對車輛超速報警數(shù)據(jù)進行查詢。

　　11、系統(tǒng)應具有報表生成與打印功能，報表內容包括：下井車輛及運行軌跡的統(tǒng)計、違章信息統(tǒng)計等信息。

　　12、井上和井下上下人員車場要安設視頻監(jiān)控，并能傳輸?shù)秸{度室。

　　13、系統(tǒng)應具有對整個運輸環(huán)境的檢測功能，并將巷道中遇到的突發(fā)事件（如冒頂、巷道中有障礙等）實時上傳到調度室并及時通知每一位司機，確保安全運行。